A autorização judicial para viagens não enseja qualquer custo para o solicitante. É integralmente gratuita. Para solicitá-la, deverá o requerente (um dos pais ou responsável legal da criança) comparecer junto ao Juízo da Infância e da Juventude munido de original e cópia da

documento de identificação da criança e comprovante de residência.
Antes de se dirigir ao Fórum, verifique qual a Vara da Infância e da Juventude é competente para expedir a autorização.

Observação: Os Foros Regionais XII – Freguesia do Ó, IX – Vila Prudente e XV – Butantã, não contam com Vara da Infância e da Juventude instalada, em razão disso, as solicitações de autorização de viagem cujos endereços apontarem para a jurisdição destes Foros Regionais deverão ser encaminhadas aos Foros Regionais:
IV – Lapa, quando o endereço pertencer ao Foro Regional da Freguesia do Ó;
X – Ipiranga, quando o endereço pertencer ao Foro Regional de Vila Prudente e,
XI – Pinheiros, quando o endereço pertencer ao Foro Regional do Butantã.

No link abaixo forneça o CEP ou o logradouro:
http://www.tjsp.jus.br/CompetenciaTerritorial